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      機械手虛擬設計關鍵技術及開發

      發表時間:2015-04-02 17:05 閱讀:
      機械手
          機械手虛擬設計與仿真系統總體技術為系統各部分子模塊之間的協調提供了保障,其關鍵技術即系統集成技術。
          機械手虛擬設計與仿真系統總體技術將子模塊組成有機的整體,實現信息和資源的重用和共享,最終提供滿足用戶需求的設計方案,達到總體目標。其中,最為重要的就是系統集成技術。對機械手虛擬設計與仿真系統來說,主要是將數字仿真技術、虛擬仿真技術、三維建模技術,知識庫管理技術與系統框架搭建技術結合起來,在VC++6.0平臺上實現與Matlab,EON,Solidworks,SQL等軟件的相互通信。
          VC++6.0與Matlab的混編,主要是利用Matlab編譯器生成動態鏈接庫dll,然后在VC中調取使用。與SQL通過ADO控件進行連接。VC++6.0與EON,Solidworks的連接則通過添加EONX、eDrawings控件實現。
          結合上述的一些關鍵技術,在VC++6.0平臺上,利用Matlab的數值運算功能,EON的仿真功能,以及SQL的數據庫管理技術,參數化和知識重用,實現了機械手虛擬設計與仿真系統。并開發了機械手物理樣機,通過仿真和實驗樣機對關鍵技術進行了驗證。
          機械手設計與仿真系統關鍵技術的把握,有利于機械手整體的開發,以達總體目標。


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