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      注塑機機械手控制系統軟件平臺的搭建

      發表時間:2015-02-19 16:53 閱讀:
      注塑機機械手
          注塑機機械手軟件平臺搭建則主要涉及到Linux操作系統相關的一些開發,包括交叉編譯環境搭建、操作系統引導控制程序的移植、內核的裁剪以及文件系統的制作。
          Linux是一種較為自由的、開放源代碼的類Unix的操作系統,本身又具備一整套工具鏈,容易建立起嵌入式系統所需的開發環境以及交叉運行環境。Linux系統不僅能夠運行在PC平臺上,還能廣泛應用于各種嵌入式平臺,滿足各類應用對嵌入式平臺高性能、低功耗和低價格的要求。嵌入式Linux就是根據具體應用對Linux系統進行相應裁剪后,能夠固化在嵌入式平臺存儲器芯片中并實現特定功能的專用操作系統。注塑機機械手系統軟件平臺的搭建,就是要定制一個嵌入式Linux操作系統,主要包括Bootloader移植、內核系統的裁剪和文件系統的制作。
          注塑機機械手系統中宿主機為一臺PC機,而目標機為ARM平臺。要想構建一個完整的交叉編譯環境,首先需要在PC機上安裝一個Linux操作系統,其次在系統內部安裝一個能夠編譯出ARM平臺可執行代碼的交叉編譯器。
          注塑機機械手系統引導程序(Bootloader)是在系統加電或復位后、內核運行之前的第一段代碼,主要用于硬件設備的初始化和內存空間映射圖的建立,從而為最終加載操作系統的內核做好正確的軟硬件環境的準備。通常在嵌入式系統里并沒有像PC機那樣擁有BIOS固件程序,因此整個注塑機機械手操作系統的加載與啟動就只能靠Bootloader來完成。
          隨著注塑機機械手信息技術的快速發展,注塑機機械手軟件平臺的搭建也將會越來越完善。


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